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“清华火神队勇夺人形机器人足球5V5首届冠军：揭秘逆袭传奇”
2025-09-19
返回列表 清华火神队勇夺首届人形机器人足球5V5冠军，揭秘其“逆袭”夺冠背后的故事
央广网北京8月18日报道：8月17日下午，2025世界人形机器人运动会上，一场激动人心的5V5足球赛在此上演。清华大学火神队与德国HTWKRobots+NaoDevils队展开激烈角逐，最终以1:0的比分夺冠。这也是迄今为止全球规模最大的机器人5V5足球赛。
赛后，清华大学火神队队长、自动化系2025级本科生罗长盛难掩兴奋之情：“结果超出了我们的预期，我们为祖国争光！”在之前的比赛中，火神队机器人曾一度被德国队压制，甚至出现“叠罗汉”式的摔倒。然而，通过数日的艰苦调试和策略调整，火神队在决赛中实现了“逆袭”。
“大脚射门”助力关键一球
作为全AI比赛项目，机器人足球比赛极具观赏性和互动性，吸引了众多观众的关注，成为人形机器人运动会现场的热门项目之一。本次世界人形机器人运动会共有3V3和5V5两场机器人足球赛，中国队在这两场比赛中均夺得冠军，其中中国农业大学山海队在3V3足球赛夺冠，清华大学火神队则问鼎5V5足球赛。
与3V3赛制相比，5V5足球赛对机器人之间的协同配合和战略选择提出了更高的要求。比赛中，双方需将10台全尺寸人形机器人置于同一场地，要求它们在完全脱离人工干预的状态下进行实时对抗。
罗长盛透露，在开幕式前一天看到德国队的表现后，他们意识到与对方存在较大差距。为此，比赛期间，团队加班加点研究德国战队的战略，不断优化调整比赛策略，调试改进算法。几乎每天都在冰丝带的足球场上奋战到凌晨三四点，最终实现了结果的“逆转”。
三套战略助火神队夺冠
罗长盛表示，为了对战德国队，他们准备了至少三套战略，包括调整速度的快慢、踢球远近和大脚踢球策略等。在比赛中，他们上半场通过“大脚踢球”战术，成功拿下关键一分。最终，火神队以1比0的比分赢得比赛。
程允康介绍，德国队的机器人带球策略较为灵敏，而清华火神队的机器人踢球移动方向更胜一筹，踢球更快更准。在比赛场上，机器人需要自主面对不同的情况做出调整和反应。
全AI自主项目考验算法与策略
据了解，本次人形机器人运动会的足球比赛项目上，所有国内外参赛队伍都选择了加速进化BoosterT1作为参赛的机器人。加速进化机器人相关负责人表示，能成为全球赛队的共同选择，核心在于其兼具稳定的硬件性能与成熟的AI底层技术支撑。
程允康表示，作为全AI自主项目，机器人足球赛是人形机器人运动会中极具代表性的项目，非常考验机器人水平。在比赛场上，机器人需要自主面对不同的情况做出调整和反应。
从“全攻全守”到“以守为主”
赵明国指出，训练初期，清华火神队采取的是全攻全守策略，但经常出现机器人接连跌倒、摔成“叠罗汉”的场景。后来，他们转换成以守为主的策略，在决赛上取得了显著成效。
对于清华火神队未来的训练安排，赵明国表示，计划趁热打铁，争取多推出训练计划、多带领学生参加国内外比赛，以提升团队实力。
